即使是现在，保护这个星球仍然有价值吗？ 自 "海贼战队豪快者 "开播以来，已经过去十年。 那些豪快的宇宙海贼集结在这完全新作中！

本作继《铠武外传 假面骑士斩月/假面骑士巴隆》后，另一部特摄片《假面骑士铠武》的衍生外传作品，本作分为《假面骑士杜古》与《假面骑士纳高尔》两篇故事。

在事件搜查中接受枪弹陷入为昏睡状态的纯8个月后总算醒了。因为一时心脏停止脑有障碍，丢失了作为警官的记忆。 真山从朝仓那儿接到在人山人海的街中，「再开始游戏」的消息。另一方面，恢复的纯在八王子西署就任署长，在派出所首次上班途中遇到女子高中生Misaki说「诅咒的树杀死了人」。据说伏船神社的神树雕刻“想杀的人的名字”的话那个人物有在7日以内死这样的传言，Misaki写原恋人钱的名字，结果他真的因事故死亡了。很有兴趣的纯立刻在神社神树上刻上了名字，对被刻上名字的人开始搜查......

“铠武，最后的花道！Drive，最大的事件！历代的假面骑士汇聚在一起战斗，将正义之魂传递下去。历史将会增添上这一页。铠武，在通往巅峰的路途中遭遇到了超过前一次的新的挑战。新的战士，Drive，驾驶着汽车出现，打破了以往的传统。作为警探骑士，他的工作就是要解决这神秘的事件。当铠武和Drive遭遇，一场不可预测的无法停止的战斗将会展开！”

　　这是一个靠足球决定胜负成败的世界，人声鼎沸的泽芽市运动场，一场精彩纷呈的赛事正在进行。葛叶紘汰（佐野岳饰）所率领的Team.铠武和驱纹戒斗（小林丰 饰）领衔的Team.巴隆激烈角逐，双方为了顶尖殊荣“全骑士杯”使出浑身解数，各逞其能。 　　 　　匪夷所思的是，本应该死去的角居裕也（崎本大海 饰）出现在Team.铠武的阵容中，而Team.Charmant的凰莲（吉田メタル饰）、城乃内（松田凌 饰）、初濑亮二（白又敦 饰）甚至Team.创世纪的贵虎（久保田悠来 饰）、SID（波冈一喜 饰）、耀子（佃井皆美 饰）等人都在台下注视着这场比赛。这些队伍共同觊觎着同一个目标，那就是代表着无上荣耀的“黄金果实”。 　　 　　比赛仍在进行，紘汰却倍感蹊跷。一向被海姆植物侵蚀的泽芽市为何突然一片祥和？裕也、初濑、SID等人为何仍在人世？接二连三出现在紘汰面前的少年拿比素（田中伟登 饰...

这个外传故事分为两个故事：1、 假面骑士斩月的故事和他父亲实验秘密背后的真相。2、 假面骑士巴隆和决定与巴隆交换名额的富家子的故事。