美女海伦引起了人神混战的特罗伊战争，长达十年的时间里，无数英雄和战士倒在特洛伊的土地上。最终，这场旷日持久的战争以奥德赛（Armand Assante 饰）想出的木马计而结束，战争胜利后，希腊英雄们纷纷归国。因决定性的战功而沾沾自喜的奥德赛对着大海夸下海口，却因此惹恼海 神波塞冬，对其施下无法回家的诅咒。固执的奥德赛执意启程，途中杀死波塞冬儿子独眼巨人，导致遭遇风暴，船员悉数遇难。此后又先后遇到女神克莉索（Bernadette Peters 饰）和孤岛仙女的纠缠，一晃十数年匆匆而过。 　　另一方面，奥德赛的妻子含辛茹苦抚养儿子长大，远近权贵得知奥德赛遇难身亡，纷纷赶来愈强娶奥德赛的妻子。忠贞的女人誓死等待英雄丈夫的归来…… 　　本片根据荷马所著的史诗《奥德修记》改编，并荣获1997年艾美奖最佳迷你剧集导演和最佳特效两项殊荣。

这个系列的重点是纽约警察局的重案组，一支调查高调案件的侦探队伍，同时也从罪犯的角度向观众展示部分犯罪。