芝加哥警署的第21辖区有两组完全不同的警察。其中一组是穿制服的警察，负责在街道上巡逻，直接打击和处理街头犯罪行为。另一组被称作情报组，负责打击危害这座城市的主要毒瘤——黑帮犯罪、毒品走私、高级别谋杀案，诸如此类。负责领导情报组的的是Hank Voight警官（Jason Beghe）。他是一个不怕破坏规矩的人——只要能维护正义，哪怕和法律对着干他也在所不惜。他为人强悍，要求严格，只有那些能上得刀山下得火海的人才能在他的手下当差。就拿Antonio Dawson侦探（Jon Seda）来说——尽管他与上司有过一段复杂的历史，但他对于指挥这样一个团队充满雄心。即便那意味着他每天都要和Voight闹矛盾，也阻止不了他要留下来的决心。那些街头巡警每天都在盯着情报组看，他们梦想得到升职并加入这个精英团队。而对于已经身在其中的人来说，这份工作每天都意味着挑战，他们必须为这座城市保驾护航并承担巨大的责任。有些时候责任会变成压力，而压力会带来心理和情感上的创伤——走出第21辖区的办公室，走入这些侦探的个人生活，你就会明白这句话的含义。

电视剧改编自编剧亚当·F·戈德堡的真实人生经历。故事发生在二十世纪八十年代美国的一个平凡的家庭之中。贝弗利（温迪·麦克伦敦-考薇 Wendi McLendon-Covey 饰）和穆瑞（杰夫·格尔林 Jeff Garlin 饰）是一对结婚多年的夫妻，尽管生活中少不了磕磕绊绊，穆瑞的暴脾气更是为平静的生活增添了一丝波澜，但他和妻子之间的感情一直以来都十分要好。 贝弗利和穆瑞育有三个孩子，艾瑞卡（Hayley Orrantia 饰）、亚当（肖恩·吉布朗尼 Sean Giambrone 饰）和巴里（托伊·金太尔 Troy Gentile 饰），这三个活泼可爱，有时候又显得过于调皮的小鬼头给家中增添了不少欢声笑语。电视剧真实的记录下了一个大家庭中发生的风风雨雨，让人看来感同身受。

犯罪心理研究小组隶属FBI，他们跨州行动，主要针对连环杀人案，从嫌疑人的犯罪心理和行为模式入手建立人物侧写，圈定罪犯的性别、年龄、职业特征、居住环境乃至成长经历，从而预测罪犯下一步行为，直至缉拿罪犯。他们的成员包括：高智商、强记忆力的少年天才斯拜瑟尔·瑞德博士——负责数据和资料分析；外冷内热的硬汉阿伦·哈奇——沟通能力极强，波多黎各小伙德里克·摩根——强制性犯罪行为专家；打扮招摇的小胖妹佩妮洛普·格西娅——数据库专家，美女媒体联络员JJ等，在老探员戴维·罗西带领下，飞往全美各地，展开一场场缉凶行动。