犯罪心理研究小组隶属FBI，他们跨州行动，主要针对连环杀人案，从嫌疑人的犯罪心理和行为模式入手建立人物侧写，圈定罪犯的性别、年龄、职业特征、居住环境乃至成长经历，从而预测罪犯下一步行为，直至缉拿罪犯。他们的成员包括：高智商、强记忆力的少年天才斯拜瑟尔·瑞德博士——负责数据和资料分析；外冷内热的硬汉阿伦·哈奇——沟通能力极强，波多黎各小伙德里克·摩根——强制性犯罪行为专家；打扮招摇的小胖妹佩妮洛普·格西娅——数据库专家，美女媒体联络员JJ等，在老探员戴维·罗西带领下，飞往全美各地，展开一场场缉凶行动。

故事讲述一支由精英组成的海豹突击队的日常生活，以及在前线上他们是如何训练以及计划和执行国家委派给他们最危险的，高风险的任务。他们时刻准备着执行在世界各地的秘密任务，而只有那么片刻的时间，他们通过长途电话费才能与自己的家人保持着联系。即使面对毫无胜算的情况下，这个所谓严密的海豹突击队的成员们依旧表现出他们坚定的爱国主义和无畏的奉献。