故事描述了上世纪六十年代所谓的「人类性行为探索者」William Masters和Virginia Johnson的生活及对当时流行文化的影响。据称正是因为这两个人对性爱进行深入研究，才触发了当时西方社会特别是美国的「性革命」。

Jane Rizzoli是波士顿的一个女侦探，她是波士顿重案组中唯一的一个女侦探，意志十分坚强，在男性为主的警察世界里从来就不服输。Maura Isles是一名性格相对内向的法医，但也不是传统型的「淑女」－－她喜欢和尸体打交道。一对性格完全相反的好朋友，她们一起侦查犯罪并逮捕了波士顿一些臭名昭著的犯罪份子。Jane从不放松警惕（除了和Maura在一起），时常要逃避她那保护欲强的母亲，她的篮球比弟弟要打得好。然而Maura常常觉得比死人待在一起要比和活人待在一起舒服一点。她总是穿着得体的品牌服装，带着坚定的神情，有时又有点冷冰冰的气质。现在，Maura正在努力让自己不要用验尸的态度去对待她遇见的人，包括第一次约会的对象。Jane和Maura经常发现她们一起合作，运用各自的智慧和专长解决了“谁干的或是“怎么干的”，那些波士顿最复杂的犯罪案例。所以Jane和Maura是一对绝佳组合－－要追踪一个狡猾的凶犯，你需要Jane这样既细心又有高超侦破技巧的侦探；但是要了解线索与线索之间的关联，从而揭开谋杀背后的科学之谜，你需要Maura这样的法医。不管她们多么地不一样，Jane和Maura是很好的朋友，她们之间的友谊即奇异又互相支持。

被残忍杀害的年轻女子、被虐的婴儿、被近亲性侵害的女童、家暴阴影下手足无措的妇女、失调扭曲的家庭关系、很想用心但每每力有未迨的父母、杵在社会家庭人际边缘人性的灰色地带。SVU每回总是触动那块让人无从防备的柔软地带，可爱的孩童，无辜的弱势个体（受性侵害者、同性恋、精神病患），每个人都多少有些经验感触的亲子、家庭关系。不见得得是多复杂的剧情，像今天，忙于工作单亲母亲剧烈摇晃死自己的一岁多幼女(Shake Syndrome)，幼小无辜的女孩在母亲一时的暴怒下被辗压击碎，但另一方面你多了解那种拉扯在工作亲子关系中的心力交瘁，可爱时像天使哭闹起来却像恶魔一样让你抓狂的孩子，要怎么以审判指控那、为了不舍得看到无恢复希望的孩子继续受到病痛折磨而毅然决定停止呼吸器，哪怕这将使自己已因杀罪被起诉的母亲？是以就算这是再滥情的一种搬演、操控，每每总还是让观众溃不成军...

这个系列的重点是纽约警察局的重案组，一支调查高调案件的侦探队伍，同时也从罪犯的角度向观众展示部分犯罪。

故事的开头如同《迷失》一样，始于一架即将出事的飞机。在迫降之后飞机上所有人都死于一种神秘的病毒，FBI以及各方调查组介入调查。但这只是故事的开始，接下来FBI的女特工奥利弗-邓哈 姆(Olivia Dunham)和高智商天才彼得-毕舍普(Peter Bishop)将携手面对一系列匪夷所思的可怕现象。为了阻止危机的进一步扩展，他们将寻求彼得早已疏远的父亲的帮助。而他的父亲沃特-毕舍普博士(Dr. Walter Bishop)则一直被精神病院所收留。出院之后，三个人组成的调查小组开始对各种离奇事件进行研究。随着遇到的事情越来越棘手，沃特-毕舍普博士背后不为人知的一面也逐渐浮出水面。片中出现的一个名为巨能(Massive Dynamic)的前沿科技公司也跟沃特-毕舍普博士颇有渊源，它的创始人曾跟他同在一个实验室共事。但巨能公司的诡秘行为却不得不让人怀疑它跟一系列神秘事件脱不开关系，不过偶尔也会为奥利弗等人提供一些帮助，这让它的真正目的变得更加扑朔迷离。到底巨能公司是为了拯救人类不遗余力的正义天使还是妄图将整个地球变为自己可以为所欲为的实验室的幕后黑手？随着奥利弗等人的深入调查，真相将逐渐水落石出。