侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？

一家颇有名望的非法摩托车俱乐部，面对毒品贩子、开发商和法律官员的步步紧逼，一心庇护所在小镇不受侵扰。除此之外，这家俱乐部还决心保护残酷且生意兴隆的非法武器生意。贾克斯·泰勒 (查理·汉纳姆 Charlie Hunnam 饰) 正处在激烈的思想冲突中，一方面他深爱自己手下的这帮兄弟，另一方面他也为兄弟帮会的无法无天而感到忧心忡忡……

本片以系列选集的形式，集中讲述了世界上最杰出的创新者们个人及专业方面的故事。第一季述说阿尔伯特·爱因斯坦的人生。第二季带我们去到西班牙，置身于巴勃罗·毕加索的画作中。第三季让我们了解艾瑞莎·弗兰克林的人生和挑战。