侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？

Jane Rizzoli是波士顿的一个女侦探，她是波士顿重案组中唯一的一个女侦探，意志十分坚强，在男性为主的警察世界里从来就不服输。Maura Isles是一名性格相对内向的法医，但也不是传统型的「淑女」－－她喜欢和尸体打交道。一对性格完全相反的好朋友，她们一起侦查犯罪并逮捕了波士顿一些臭名昭著的犯罪份子。Jane从不放松警惕（除了和Maura在一起），时常要逃避她那保护欲强的母亲，她的篮球比弟弟要打得好。然而Maura常常觉得比死人待在一起要比和活人待在一起舒服一点。她总是穿着得体的品牌服装，带着坚定的神情，有时又有点冷冰冰的气质。现在，Maura正在努力让自己不要用验尸的态度去对待她遇见的人，包括第一次约会的对象。Jane和Maura经常发现她们一起合作，运用各自的智慧和专长解决了“谁干的或是“怎么干的”，那些波士顿最复杂的犯罪案例。所以Jane和Maura是一对绝佳组合－－要追踪一个狡猾的凶犯，你需要Jane这样既细心又有高超侦破技巧的侦探；但是要了解线索与线索之间的关联，从而揭开谋杀背后的科学之谜，你需要Maura这样的法医。不管她们多么地不一样，Jane和Maura是很好的朋友，她们之间的友谊即奇异又互相支持。

　　当代的黑人女性常常被赋予坚强、自信和“完美”的特质，然而这些和伊莎和茉莉却显然相去甚远。这对好朋友要在努力扮演不同的角色、面对一连串不愉快的日常经历的同时，处理她们真实生活中的各种不完美。在这季当中，伊莎在她跌跌撞撞的人生旅程里，试图找出生活中什么才是她想要的，以及如何掌握主动。茉莉，一个外表看起来井然有序的企业律师, 在寻找外界途径经营生活时，内心却在经历挣扎。于此同时，伊莎的男朋友，劳伦斯深陷自满情绪，急需使自己过上更有序的生活。伊莎的同事弗里达是一个过于热切的白人，她的乐观情绪让人又爱又恨；在工作中，她是造成伊莎因为人种问题产生挫败感的主要原因。