继《CSI犯罪现场》剧集走红后，延伸其故事背景但主角、场景推陈出新并有别于《CSI犯罪现场》的剧集，由大卫卡鲁素、艾蜜莉普克特、亚当罗德立克、罗瑞考克兰主演。本剧自从在美国三大电视网之一的哥伦比亚（CBS）播出以来，就赢得高收视率及良好口碑的评价，并且还下创收视新高，成为过去八年中所有无线电视台影中收视率最高。本剧集场景发生在佛罗里达州的迈阿密，以当地办案人员为故事主轴，描写他们是如何地透过高科技的辅助，以及巨细靡遗的传统办案手法，破解一个又一个待解的刑案。隶属于迈阿密犯罪鉴证科的犯罪现场调查小组，频频出入各种案发现场寻找证据和蛛丝马迹，小组成员利用最先进的科技手段，把表面上没有任何意义的线索拼凑成不可辩驳的证据，抽丝剥茧重组案情，让犯罪分子无处可逃……

Jim Ellison是美国陆军游骑兵，在他所在的小队其他成员都丧命后，他在南美洲秘鲁丛林呆了18个月。通过在野外生存，他的感官得到了进化，但在他回到文明世界时却抑制了感官。五年后，他作为华盛顿Cascade警察局重案组的探员，在执行一次森林监控行动中发现他的超感官能力重新展现出来。他去医院检查的时候遇到了Blair Sandburg——Rainier大学的人类学家，Jim Ellison误认他是医生。在听完Ellison的经历后，Sandburg告诉Ellison，他是一个“哨兵”：在古代部落里，哨兵通过强化感官来保护他们的村庄。对于Jim来说，小瀑布城就是他的村庄。Blair几年来一直在研究“哨兵”能力。他发现很多个人有单个增强的感官，但他从没找到过一个拥有五感都增强的“真正”哨兵。 Blair帮助Jim控制他的感官，并且作为一个随警观察员成了Jim的搭档。他们一同合作，一同打击小瀑布城街道的犯罪。 Jim的超感官让他感知事物的不同于普通人类。他在低光的情况下可以拥有超好的视力和超长的视距，他在声音极度细微的情况下可以听到常人听不到的声音，并且拥有超敏锐的触觉和嗅觉；他戏称自己的是一个“移动法医实验室”。Jim的能力有一个弊端：如果他把精力过于集中在某一个感官时，他就会无视自己周围所处的环境。Blair的一部分工作就是防止这一点，当Jim专注力集中时他负责保护Jim。 除了Sandburg之外唯一知道Jim的秘密的的人是他的队长和朋友，Simon Banks。