芝加哥警署的第21辖区有两组完全不同的警察。其中一组是穿制服的警察，负责在街道上巡逻，直接打击和处理街头犯罪行为。另一组被称作情报组，负责打击危害这座城市的主要毒瘤——黑帮犯罪、毒品走私、高级别谋杀案，诸如此类。负责领导情报组的的是Hank Voight警官（Jason Beghe）。他是一个不怕破坏规矩的人——只要能维护正义，哪怕和法律对着干他也在所不惜。他为人强悍，要求严格，只有那些能上得刀山下得火海的人才能在他的手下当差。就拿Antonio Dawson侦探（Jon Seda）来说——尽管他与上司有过一段复杂的历史，但他对于指挥这样一个团队充满雄心。即便那意味着他每天都要和Voight闹矛盾，也阻止不了他要留下来的决心。那些街头巡警每天都在盯着情报组看，他们梦想得到升职并加入这个精英团队。而对于已经身在其中的人来说，这份工作每天都意味着挑战，他们必须为这座城市保驾护航并承担巨大的责任。有些时候责任会变成压力，而压力会带来心理和情感上的创伤——走出第21辖区的办公室，走入这些侦探的个人生活，你就会明白这句话的含义。

该剧以主要讲述了芝加哥51号消防站应急救援队的故事。这一群英勇的消费队员们包括：副队长Kelly、队长Walter、急救员Gabriella，对自己的工作十分忠诚、资深消防员Christopher、玩命消防员Matthew、准消防员Peter等。这群勇敢无惧的男女却义无反顾地冲进最危险的地方，每天都要和死神打交道，要在最紧张的时候做出最重要选择，每天都要面对自尊与自负的考验，工作的责任和压力给他们的性格带来了巨大影响。

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　　Brandon，一个有抱负有自信的年轻人，梦想着有一天能开一家自己的饭店，但是他对于新生活的承诺和对母亲以及在南区生活的弟弟的责任，似乎成为了这个梦想道路上的障碍。Jerrika，Brandon直言不讳的伴侣，她在努力让Brandon妈妈接受自己当儿子的女朋友，不过她为Brandon的选择是明智的。在当餐厅经理的她辛勤工作，就为了让Brandon离开街头幷成为一个大厨。Emmett及Jada，全职护士兼单亲妈妈Jada，有着一个鲁莽但有魅力的儿子Emmett；Emmett原本是位女商人的伴侣，不过现在得独自抚养他那还在襁褓的孩子，至于Jada在对新成为父亲的Emmett采取严爱时，自己也探索起成年时的烦恼。Ronnie，前军人的他被芝加哥南区的生活拖垮，他平常经常与邻里的朋友打混，不然就是照顾自己祖母。不过某天她的前女友（Ronnie视她儿子如己出）驱使他为一宗谋杀案报仇时，Ronnie为了赢回前女友的心将会走上一条错误的路。

这是一部独特的家庭故事剧，以嘻哈乐（Hip-Hop）世界为背景。主人公Lucious Lyon（Terrence Howard）是一个迷人的、精明能干的乐坛超级明星，正准备带领自己的帝国娱乐公司上市。他从小在街头长大，养成了争强好胜的性格。为了保护自己的音乐帝国，他永远不会放弃任何一场战斗。但是现在和他争夺王位的是他前妻和三个儿子，他不可能再像以前那样不择手段。

拥有有六个孩子的单身父亲弗兰克和孩子们生活在周围到处是酒鬼、乞丐和罪犯的最底层社区。他收入不高，整天酗酒，根本不管儿女们的死活，不到20岁的大女儿菲欧娜不得不承担起照顾五个弟妹以及养家糊口的责任。跨过宿醉的父亲身体争抢着偷来的早餐；凌晨4点大开着摇滚乐狂欢；纵容邻居在他们的楼梯上做爱；这个热闹非凡的家庭忙碌、自由、无法无天、充满冒险。他们拥有的不多，但他们懂得生活中最重要的是什么……