故事发生在的二十三世纪，人类的科技发展已经到达了可以星际旅行的地步。 2230年出生于瓦肯星的男孩史波克，因为母亲是人类，经常遭到同僚的嘲笑和欺负。因父亲是瓦肯星的一名外交官，史波克从小就不断地在严肃的瓦肯逻辑教育和他的人类情感之间挣扎。长大后的史波克遇到了同样怀着远大志向的柯克，两人虽矛盾不断但通过种种任务考验逐渐开始互相理解。 企业号的老舰长是克里斯托弗·派克，舰员则包括医疗官“老骨头”麦考伊、总工程师史考特、通讯官乌胡拉、舵手苏鲁，以及17岁的领航员——天才少年契柯夫。而来自未来的老年史波克穿越时空，告诉了柯克未来罗慕伦帝国的残余势力尼禄也已经回到现在，并率领大队人马进行复仇，尼诺摧毁了史波克的家乡瓦肯星，下一个目标便是地球……