侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？

这是一部专门从“骨头”上寻找破案线索的刑侦剧。女博士布莱南绰号“骨头”（艾米丽·丹斯切尔 Emily Deschanel 饰），是个学识渊博、专业素养完美的魅力女性，身上最大特点是“理智”，她最不相信的就是感觉，面对任何事都要讲求逻辑和事实，甚至在人际关系上也一样。幸好她有一个对她非常了解的搭档、警探瑟利·布斯（大卫·伯伦纳兹 David Boreanaz 饰），他体格完美，为人开朗风趣，交流能力一流，在查案过程中经常帮“骨头”打圆场，身上又有“骨头”最欣赏的品质——敬业，勇敢。加上美女图形处理师安吉拉（Michaela Conlin 饰）、碎屑分析家哈吉斯（T.J. Thyne 饰）、DNA分析员扎克（Eric Millegan 饰），几人组成专门性刑侦小组，告诉你关于枯骨的一切。

鲁保罗饰演的红宝石是一个超有性格，但不太走运的变装皇后。为了弥补最近被偷的积蓄，她开着一辆上世纪九十年代的破旧厢式货车在美国的俱乐部之间穿梭。她和 10 岁的白人女孩 AJ 搭档同行，AJ 是一位偷乘者，说话强硬、脾气暴躁，不久前刚刚变成孤儿。这一高一矮两个不合群的身影来往于各个城市之间，宝石的爱与包容最终感动了人们，也为他们的生活增添了点滴幸福。这部有趣、别具一格的剧集探讨了家庭、友谊、爱和失去的意义。宝石和 AJ 穿梭在美国的各个地方，寻找小小的幸福，还有最棒的早餐华夫饼，帮助彼此走出伤心往事、迎接面前挑战并期待崭新未来。鲁保罗出演过《沙漠妖姬》《与天使有约》。对了，鲁保罗在每个变装酒吧中都将献上一场艳惊四座的音乐表演。

该剧创意源自瑞典画家西蒙·斯塔伦海格创作的画作，在他的画中科幻元素与瑞典乡村及其它各地风光巧妙地融为一体。“环形”是一种用来解开宇宙奥秘的机器，它让科幻小说中的事情成为可能。这个梦幻又神秘的小镇将讲述生活在“环形”的人类的心酸故事。