作为《法律与秩序》系列的新生代作品，该剧将故事地点选在阳光明媚的加州洛杉矶。该剧描述的是美国西海岸的风土人情、政治、犯罪与文化。 主人公Rex Winters（Skeet Ulrich扮演）和绰号TJ的Tomas Jarusalski（Corey Stoll扮演）是洛杉矶警察局最优秀的警探，就职于该局的精英部门－－抢劫与谋杀案分部。在有着天使之城美誉的洛杉矶市，他们每天都要追捕穷凶极恶的歹 徒，将他们绳之以法。Winters曾参加过海军陆战队，性格耿直，快人快语，但是性格相当固执。他对世界的看法很简单。而TJ的父亲是个获得奥斯卡奖的 著名电影人，TJ从小就明白，在好莱坞,光鲜的外表背后，隐藏着很多黑暗肮脏的东西。 助理检察官Morales（Alfred Molina扮演）是个现实主义者，与人交谈时总是话中带刺，极尽挖苦之能事。他认为纯粹的道德和正义只存在于理论中－－当你在大街上和人打架时，道德和 正义毫无作用。虽然Morales懂得如何在公众形象和幕后政治之间寻找平衡点，但只要到了法庭上，他会不遗余力地维护自己认为正义的东西。

讲述了伊萨卡岛国王奥德修斯在结束了长达20年的特洛伊战争后回到那片熟悉的领土，结果却发现本属于他的王国遭到了侵略势力的野蛮摧残，在猛如虎豹的敌人面前，他是否能夺回了妻子和儿子以及属于他的国土呢？