幼时意外双目失明，却也意外增强其余感官能力的马特·默多克（查理·考克斯饰演）白天作为纽约的律师伸张正义，夜晚降临后则在地狱厨房中化身超级英雄夜魔侠，打击犯罪。

故事描述一群背景各异的联邦调查局新兵在弗吉尼亚州匡提科（Quantico）联邦调查局训练营接受为期21周的训练，随后他们有可能成为联邦特工。每个人都有自己的秘密，每个人都有不想让人知道的「报名理由」，但其中最重要的一个秘密是：其中一人是潜伏的恐怖分子。在不久的将来，他（她）将在美国本土发动自9-11事件之后最大的恐怖袭击。剧情中存在两条时间线，一条是「现在」线，另一条是闪进情节的「未来」线——其中「未来」线将详细描述这名恐怖分子发动袭击的全过程。Tate Ellington扮演新兵Simon，一个性格可爱的犹太嬉皮士，同性恋，来自布鲁克林。他过去是注册会计师，精通多国语言。Graham Rogers扮演体格健壮但有点骄傲的「金童」Caleb，但他的成绩却不是太理想，他要想继续取得进步似乎很困难。Aunjanue Ellis扮演关地哥训练营的负责人Miranda，一个非常专业、非常强悍的女人。她从不让情感蒙蔽自己的判断力，并且有能力在最艰难的时刻做出最艰难的决定。她监管着所有新兵的训练过程，但她同时受到来自家庭的压力。她是目前FBI官职最高的女性，她并不满足于此。Dougray Scott扮演FBI特别探员、关地哥训练营顾问Liam O’Connor，主要负责对新兵进行指导。他过去是Miranda的搭档，现在是她的下属。他的工作很出色，但因为过去犯的一个错误至今意志消沉。尽管Miranda和Liam互有好感，他们仍然经常闹矛盾。他们当前最重要的任务是挑选出新兵中的精英成为联邦探员。Priyanka Chopra扮演聪明的FBI新兵Alex Weaver，但因为某种原因一直受到心魔的困扰。当她抵达关地哥训练营后，她过去的那些秘密很可能会曝光。Jake McLaughlin扮演健美、迷人、聪明、直率的Ryan，曾和Alex有过一段恋情。他们最初是在飞往华盛顿的航班上认识的，他自称是个兽医，但Alex很快发现他在撒谎。

纽约地铁上，几个小混混无端挑衅一个衣着褴褛的流浪汉，却不想被他狠狠收拾了一顿，众人全部被带回警局。警官卡特（塔拉吉·P·汉森 Taraji P. Henson 饰）对这个神秘的流浪汉充满兴趣，正当调查处一丝线索，不想流浪汉竟然被人保释。原来流浪汉是一个曾经接受过中央情报局特殊训练的特工里瑟（詹姆斯·卡维泽 James Caviezel 饰），而保释他的则是拥有无限的财富的富翁芬奇（迈克尔·爱默生 Michael Emerson 饰）。芬奇曾为政府研发了一种可识别罪犯犯罪意识的程序，却被政府认为大材小用而关闭了一部分程序。而现在芬奇希望借助里瑟的能力和这一套程序进行“法外执法”，维持正义、制止犯罪......