2040年，地球生态环境遭到严重毁坏。为了寻找新的宜居家园，一群又一群无畏的拓荒者乘坐星际飞船前往其他星系展开探索。在一颗名叫「卡柏菲亚」 的星球上，拓荒者建造了殖民城市「港湾堡」（Forthaven），并建立起由Tate总统（Liam Cunningham扮演）和幕僚Stella（Hermione Norris扮演）、Cass（Daniel Mays扮演）、Fleur（Amy Manson）领导的「新人类社会」。他们希望用「民主」的方式来延续人类文明，但事情显然没那么简单。Tate总统的家人来到卡柏菲亚后不久便出了意外，而他自己则隐藏着一个秘密。Stella是一个很优秀的科学家，她是第一批来到卡柏菲亚的拓荒者之一。她的丈夫和女儿留在地球上，盼望她早日归来。Gass是卡柏菲亚的安全官和保护者，Fleur是他的搭档。 　　本剧开始的时候，港湾堡已经失去了和母星地球的一切联系。然而一艘由神秘人Julius Berger（Eric Mabius扮演）驾驶的地球运输船突然出现在港湾堡的通讯范围内，重新燃起了拓荒者对地球的希望。随着运输船的临近，Tate总统开始变得焦躁不安。而这艘载着Stella的丈夫和女儿的飞船能否安全着陆，也成了一个未知之数。 　　与此同时，包括队长Mitchell（Jamie Bamber扮演）和队员Jack（Ashley Walters扮演）在内的探险队正在卡柏菲亚星球表面执行探索任务。他们要为港湾堡收集尽可能多的环境信息。他们会发现什么？这颗星球还有其他「主人」吗？ 　　拓荒者由多种多样的人群组成，但他们都有一个共同点－－他们远离了家乡、朋友和亲人，忘记了过去，获得了新生。他们努力工作，对未来充满理想，希望将卡柏菲亚打造成新的美好家园。然而他们能够逃避在地球上所犯的一切错误，却逃不掉人类与生俱来的欲望。他们很快发现，卡柏菲亚绝非一颗普通的星球。在卡柏菲亚高达的城墙之后，究竟隐藏着多少秘密？

Flint是文学史上最有名海盗角色之一，也是海盗黄金时代的代表人物。他和一些人在新普罗维登斯岛上建立了被称为「海盗天堂」的无政府社区，并为维持新普罗维登斯的存在而与各种敌对势力交战。在这个罪犯的避风港里，除了来自四面八方的海盗外，还有形形色色的妓女、强盗、小偷和寻宝客。Hannah New扮演美丽、勇敢、自信的酒馆老板娘Eleanor，黑白两道都很熟。她一方面帮助低贱的海盗销赃，另一方面也为有钱有势的头面人物举办舞会。Zach McGowan扮演Charles Vane船长，是Flint船长的竞争对手。Luke Arnold扮演传说中的著名水手John Silver，但他当时和Flint一样没有名气。

　　古淳（裴淳华 Rosamund Pike 饰）是在镇上学校里任职的教师，长久以来，她一直过着简朴而又风平浪静的生活。某天，她那久未谋面的妹妹厄苏拉（蕾切尔·斯特灵 Rachael Stirling）返回了家乡，经过了长久的分离之后，这对姐妹再度住到了同一屋檐下。 　　如今的厄苏拉是一名自由派艺术家，天性喜爱自由的她一直以来都过着放浪不羁的生活，家乡美丽的风景激发着她热烈的创作欲望。在这样一种情况下，古淳和厄苏拉邂逅了格雷德（约瑟夫·马勒 Joseph Mawle 饰）和卢佩特（罗里·金尼尔 Rory Kinnear 饰）两名男子。很快，古淳就和卢佩特坠入了情网，与此同时，厄苏拉和格雷德也打得火热。