故事发生在明朝，皇帝（宋运成 饰）病重昏迷，皇位悬而未决，此事搅得朝中人心惶惶。在这个节骨眼上，京城之内发生了连环杀人案件，朝廷委托京师六扇门调查此案，捉拿凶手，以平民怨。申梓木（黄文豪 饰）是六扇门的统领，深知此案件蹊跷必会牵连到宫墙之内，本想草草了事结案，没想到自己的儿子申力行（林峰 饰）被牵扯其中。 　　在父子两人的协力合作之下，案件水落石出，却也令皇后曾经犯下的罪行重新浮出水面。申梓木遭人暗害，悲痛之中申力行将来龙去脉禀报苏醒的皇上，使得皇位落入了齐王（方中信 饰）手中。一次偶然之中，申力行发现父亲的死和齐王有着牵扯不清的关系，此人极为阴险狡诈，是事件背后的真正黑手。

林陆骁拥有过人的消防技巧和丰富的消防经验，是北浔市特勤一站站长。因缘际会下，他被选中成了一档旨在科普消防知识的真人节目的教官。在节目中林陆骁偶遇自己多年前从火场中救下的舞蹈演员南初。南初对林陆骁充满好感，但林陆骁却因深知自己职业的危险而不愿靠近。年轻而勇敢的新一代消防员如邵一九、秦十全等崭露头角，从国外带回先进装备技术的楼明冶也回到了消防队。老中青三代消防员们在火灾、地震、空中救援等灾情救援中通力合作，将北浔市的消防安全水平提升了一个台阶。南初与林陆骁也在逐渐深入了解中确定了自己的心意，面临最危险的森林火灾，林陆骁与他的队友们依然选择逆火前进。