浩瀚的太空，飞行员约翰突遇意外事件，被宇航船抛出，陷入一个奇异的星际轨道。他穿梭1000个星系到达了一个神秘的星球，那里漂浮着地球传说中遥远的“摩亚方舟”飞船，飞船里有来自不同星球的成员，他们都是无家可归的人。约翰决定加入他们，并带领大家寻找地球道路但他们不曾料到，众多 的外星人和外星生物早已对地球航线虎视耽耽。 　　在飞行过程中，“摩亚”遇到了“和平卫士”的追击，双方数次激战，在一次混战中，“和平卫士”首脑克瑞斯痛失弟弟，发誓要用尽一切手段将“摩亚”摧毁变成一屡轻烟与此同时，“摩亚”水晶能量器忽然失踪，约翰断定是内奸所为，决定展开锄奸行动......经过多次交锋，“摩亚”粉碎了克瑞斯阴谋，逃出生天。 　　因核反应堆动力装置破裂。“摩亚”降落在西卡行星上进行紧急维修。无意中，约翰发现了飞船上隐匿已久的危机和一个重大的阴谋...... 　　约翰经过一次次战斗的洗礼，逐渐成为一个真正的领袖，而“摩亚”也慢慢聚集了巨大的能量，击退了外星战舰的数次围攻，“摩亚”战士们一步步向地球前进......约翰终于找到了回地球的航线，并成功降落到地球，然而，此时的地球已不再是他们心目中理想的家园......

　　本剧聚焦一个家庭里的三代人，他们的困扰各有不同，但又相互交织：如何死得体面，活得放肆，让生命的每一刻都充满意义。Kate Brennan医生，姑息治疗专家，定居于黄金海岸。安乐死是Kate工作领域中的敏感话题，她对此十分反对。Edie Henley，Kate的母亲，住在世界的另一边，坚定地认为自己有选择死去的权力。Kate别无选择，只好把母亲从英国接到了澳大利亚，把她安置在自家附近的一个退休社区，这正是Edie最害怕的噩梦。Kate的前夫在监狱里，她努力应对自己的问题时，而她的孩子们，其中一个是十几岁的变性男孩。正在试图弄明白自己是谁，想要成为什么样的人。这是一个关于家庭、伦理与情感，以及无论何时重新开始生活都不算晚的故事。