山口县的岩国市是海上自卫队和在日美军的的基地。基地附近的小公寓里住着エイサップ・铃木、有一天他成为了美军和山口县警察追捕的目标，和他住一起的郎利及金本用火箭打入美军基地，坐车逃跑的途中，他们看到从海里出现四溢的光，光里出现了一架战舰，并且是一架可以飞翔在空中且长有虫子般脚的战舰…… 战舰上乘坐着一个美丽的公主，穿着发光的鞋子。 “我父亲是日本人，请帮助我父亲吧！” 初次见面居然就叫出了铃木名字的ュクス是从异世界来的。 事实上光中出现的战机不只一架，战争就此开始…… 以存在于大海与大地之间的世界“派斯顿·维尔”与地上世界为舞台，在连接世界之力“Rean之翼”的召唤下,少年爱泽普·铃木与浩丘国女王留克斯·撒古密斯开始了他们的恋爱和冒险！

普通高中生如月龙司的平稳生活，自从表姐回国后便大为改变。和她一起抢来的箱子里面，竟然有个龙族少女！ 被取名为萝丝的少女不知为何对龙司十分倾心。同时，以她为目标的黑暗组织也开始行动。为了保护萝丝，龙司决定超越自己过去的心灵创伤而面对战斗。