这部反传统的家庭故事剧描述少女Carter Stevens和爱好玩乐的单身母亲Lori在一起过着看似完美的生活，但是有一天警察闯入高中校园聚会，向Carter声称Lori在她还是婴儿时绑架了她。Lori消失无影，Carter必须返回亲生父母身边——他们还以为这辈子永远见不到她了。Carter尝试适应这个新家庭并尽量与亲生父母和双胞胎姐妹处好关系。与此同时，她还要适应新的校园环境和新的男孩、新的爱情对象。Carter暗地里发誓一定要在警察抓住Lori前找到她，向她问明一切......

企业家们试图通过投资加密货币来洗钱，于是他们与腐败的联邦调查局探员和迈阿密黑帮有了交集。

复仇者联盟以及随后影响深远的纽约之战，让外星人和超能力者不再是坊间传说的秘密。纽约之战过后，世界格局即将重新洗牌，野心家们蠢蠢欲动，神盾局面临前所未有的挑战。在此危急关头，一度传闻死于纽约的特工菲尔·科尔森探员（克拉克·格雷格 Clark Gregg 饰）“复活”，吸纳了身怀绝技的格兰特•沃德（布雷特·道顿 Brett Dalton 饰）、梅琳达·梅（温明娜 Ming-Na Wen 饰）、莱奥·菲兹（伊恩·德·卡兹泰克 Iain De Caestecker 饰）、盖玛·西蒙斯（伊丽莎白·亨斯屈奇 Elizabeth Henstridge 饰）以及来自黑客构成的民间团体涨潮组织的斯凯（科洛·本内特 Chloe Bennet 饰）加入进来。他们以一己凡人之力，投入到各种匪夷所思且疑云重重的危险事件的调查中去……

侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？

本剧设定在400年后的未来，聚焦中级探索性太空飞船奥维尔号的冒险历程。Ed好不容易当了舰长，却发现大副是自己前妻。故事由此展开，并发生了一系列有趣的故事。船员们包括人类和外星人，他们将一起面对外太空的神奇和危险。