帕梅拉（布瑞吉·布拉纳 Brigid Brannagh 饰）曾是一名英姿飒爽的女警，但为了丈夫的前程，她甘愿退居二线成为了全职太太，专心的照顾家庭。克劳迪亚（金·德莱尼 Kim Delaney 饰）是城里的风光人物，丈夫身居要职，她自然也肩负起了帮丈夫摇旗呐喊的责任，但实际上，她隐藏了一个万万不可被别人知道的惊人秘密。 　　所有人眼中的丹尼斯（凯瑟琳·贝尔 Catherine Bell 饰）都是笑呵呵的乐天派，没有人知道人后的她是如何隐藏起伤痛，在人前带上微笑的假面的。洛克希（萨莉·普雷斯曼 Sally Pressman 饰）刚刚和丈夫结婚没多久，还没有能够适应自己的“军嫂”身份，会有怎样的挑战在等待着她呢？

托马斯·沙利文·马格南三世的父亲在海军服役，10岁时去世，18岁进入海军学院玛格南是第三代海军军官，毕业于海军学院，成为一名海豹突击队队员，并被派往越南。他在越南服役时结识了两个一生的朋友，西奥多·卡尔文和奥维尔·赖特。战后，玛格南被调到海军情报部门，驻扎在珍珠港。他的伙伴们从军队中退役了。TC开设了直升机导游服务，而Rick是俱乐部经理。在33岁的时候，马格南在一天早上醒来，意识到自己永远也不会是23岁。他退出了海军，获得了PI执照，并在夏威夷开了一家诊所。他最终被世界著名作家、花花公子罗宾·马斯特斯(Robin Masters)聘用，在瓦胡岛北岸的一处巨大地产“罗宾之巢”(Robin’s Nest)监视安保工作。罗宾·马斯特斯会从世界的一个地方飞到另一个地方，拜访他的各个庄园，写畅销小说。《罗宾的巢穴》由乔纳森·奎尔·希金斯三世经营，他是一个地道的英国人。希金斯有公爵的血统，曾在皇家军队中担任军士长。马格南住在罗宾的招待所，开着罗宾的法拉利。结果，希金斯把马格南当作水蛭;然而，在内心深处，他们非常尊重对方。该系列讲述了马格南的各种冒险经历，包括客户，客人留在庄园，或情节涉及他在越南的日子。玛格南偶尔需要从他的朋友，TC，里克，助理D.A.卡罗尔鲍德温，他的朋友在海军情报;就连希金斯也不时伸出援助之手。

侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？

女主角薇拉里（薇儿）刚刚踏进洛杉矶时，只能在街边的小摊上以卖快餐为生。一次偶然的机会，她与一位动作影星相识，并受邀和他一起参加一个首映式。在他们步入大厅时，一位恐怖分子持枪拦住了去路！在众目睽睽之下，那位动作影星竟然委地哀告，倒是薇儿神勇地冲了上去，将恐怖分子制服。第二天，各大报刊杂志在头版上竞相登出了这位被胆小的动作影星“封"为职业保镖的薇儿的玉照，而薇儿则照常卖她的快餐，全未料到有人已经将注意力集中在她身上。 　　一个由四个精明乾练的职业保安人员组成的保安公司近来麻烦不断。他们将目标客户定位在洛杉矶的富豪及特殊人物身上，但是苦于还没有闯出牌子。这时，以“职业保镖"一夜成名的薇儿吸引了他们的注意。 　　真正的工作开始了......