侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？

洁西·瓦伦祖拉从一位神秘的陌生人手中得到了一份拥有上百年历史的藏宝图，而这份宝藏又与她多年前去世的父亲有着千丝万缕的联系。洁西的生活从此发生了天翻地覆的变化。身为解谜高手，洁西与朋友们一起破解层层线索，探访美洲各地的遗迹与地标。然而随着寻宝之旅的深入，洁西不但要与另一组凶狠且富有的寻宝者竞争，还不得不提防身边人的背叛。洁西能否找到史上最贵重的失落宝藏，揭开家族尘封已久的往事？

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贾德饰演科尔多尔·沃克，他的妻子去世，两人有两个孩子。他有自己的行事标准，在做了两年卧底工作之后，他回到了德克萨斯州的家中，发现有许多事情要做。他与孩子们建立联系，和保守的家庭发生冲突，并找到了同为骑兵的新伴侣。而此时，他对妻子去世的原因越来越怀疑。

1985-92播出7季，还拍了两部电视电影的ABC老剧《百战天龙 MacGyver》，被CBS接手翻拍。MacGyver在原剧中是个不喜用枪的人，但却能用一把瑞士刀等东西解决各种事件。CBS对本剧的关注度很高。新版主演会年轻10年，讲述20多岁的MacGyver被招入一个隐秘的部门，剧中会解释他是如何学到一身如何解決难题的不同技能。