托马斯·沙利文·马格南三世的父亲在海军服役，10岁时去世，18岁进入海军学院玛格南是第三代海军军官，毕业于海军学院，成为一名海豹突击队队员，并被派往越南。他在越南服役时结识了两个一生的朋友，西奥多·卡尔文和奥维尔·赖特。战后，玛格南被调到海军情报部门，驻扎在珍珠港。他的伙伴们从军队中退役了。TC开设了直升机导游服务，而Rick是俱乐部经理。在33岁的时候，马格南在一天早上醒来，意识到自己永远也不会是23岁。他退出了海军，获得了PI执照，并在夏威夷开了一家诊所。他最终被世界著名作家、花花公子罗宾·马斯特斯(Robin Masters)聘用，在瓦胡岛北岸的一处巨大地产“罗宾之巢”(Robin’s Nest)监视安保工作。罗宾·马斯特斯会从世界的一个地方飞到另一个地方，拜访他的各个庄园，写畅销小说。《罗宾的巢穴》由乔纳森·奎尔·希金斯三世经营，他是一个地道的英国人。希金斯有公爵的血统，曾在皇家军队中担任军士长。马格南住在罗宾的招待所，开着罗宾的法拉利。结果，希金斯把马格南当作水蛭;然而，在内心深处，他们非常尊重对方。该系列讲述了马格南的各种冒险经历，包括客户，客人留在庄园，或情节涉及他在越南的日子。玛格南偶尔需要从他的朋友，TC，里克，助理D.A.卡罗尔鲍德温，他的朋友在海军情报;就连希金斯也不时伸出援助之手。

Tough Starsky 和受过教育的 Hutch 是便衣警察，他们在 1974 年的红色都灵和线人 Huggy Bear 的帮助下对付毒品贩子、抢劫犯和其他暴徒。两个单身汉的私生活在戏剧中交织在一起。