Neal Caffrey（Matt Bomer饰）经过三年的“猫鼠游戏”后终被逮捕，联邦调查局探员Peter Burke（Tim Dekay饰）将其逮捕后，并不意味这个如孔雀外表般鲜艳迷人、聪明绝顶的男人将从此在大牢里度过余生。在即将获释之际前三个月，Neal从全美国最戒备森严的“最高安全”监狱成功脱逃。Neal为了追寻旧爱Kate留下的线索，他必须重获自由。但当他轻松越狱后，却再次被FBI探员Peter所逮捕。越狱为重罪，Neal称他有办法“将功折罪”：他聪明过人，他愿意协助FBI破案，并以此让他重返自由之身。Neal随后被雇用为FBI顾问，并接受Peter的监控。罪犯和FBI探员，身份对立的两个人，在双方合作一段时间之后，Neal和Peter开始产生彼此信任……

作为《法律与秩序》系列的新生代作品，该剧将故事地点选在阳光明媚的加州洛杉矶。该剧描述的是美国西海岸的风土人情、政治、犯罪与文化。 主人公Rex Winters（Skeet Ulrich扮演）和绰号TJ的Tomas Jarusalski（Corey Stoll扮演）是洛杉矶警察局最优秀的警探，就职于该局的精英部门－－抢劫与谋杀案分部。在有着天使之城美誉的洛杉矶市，他们每天都要追捕穷凶极恶的歹 徒，将他们绳之以法。Winters曾参加过海军陆战队，性格耿直，快人快语，但是性格相当固执。他对世界的看法很简单。而TJ的父亲是个获得奥斯卡奖的 著名电影人，TJ从小就明白，在好莱坞,光鲜的外表背后，隐藏着很多黑暗肮脏的东西。 助理检察官Morales（Alfred Molina扮演）是个现实主义者，与人交谈时总是话中带刺，极尽挖苦之能事。他认为纯粹的道德和正义只存在于理论中－－当你在大街上和人打架时，道德和 正义毫无作用。虽然Morales懂得如何在公众形象和幕后政治之间寻找平衡点，但只要到了法庭上，他会不遗余力地维护自己认为正义的东西。

小查、寇弟、兰小姐还有莫斯比先生离开了豪华的海上雾酒店，来到了兰小姐父亲的豪华游轮海上雾号上。一开始，兰小姐以为是来度假的，但很快发现她实际上已经报名入学海上中学，这里还有小查、寇弟，以及新成员贝丽和伍迪。兰小姐的爸爸认为兰小姐在这里不得不学习，因为她在海上没法逃课。莫斯比和艾玛戴老师试图让学生们集中精力学习，但寇弟和小查找到了恶作剧的新方法。