机械人工程师音井信之介经过多次试验终于研制出使用特殊金属MIRA作为外壳的机械人 Signal，但在临完成阶段遇上了小意外。从此，只要信之介的孙子音井信彦打了个”乞嚏“，Signal就能变小…… 与此同时，一直视信之介为对手的樱小路，想方设法将MIRA的资料据为己有，更利用 Signal的试验机也就是 Signal的哥哥Pulse ……兄弟之战、MIRA的争夺开始了。兄弟会否相认，樱小路的诡计会成功吗？