西历2060年，以开拓宇宙的矿产为据点的小行星托塔提斯。在这里出生成长的少年南部牛若憧憬成为像父母一样的探矿夫，面临小型艇的驾照考试。但是另一方面，牛若的父亲也参加了哈雷彗星探险计划，由于军事卫星的导弹误射，考试中失去了托塔提斯，牛若总算成功地返回了。虽然很可惜考试落选了，但牛若的对手美少女河原町鼓励了他……